一种基于惯性传感单元的人体动作重构与分析系统及方法

Abstract

一种基于惯性传感单元的人体动作重构与分析系统及方法,包括姿态信息获取系统、WIFI无线路由器和中心计算机,姿态信息获取系统由多个惯性传感单元组成,惯性传感单元分别安装在人体的多个部位,实时采集各部位的加速度、角速度和地磁信息,并融合得到姿态角、四元数以及欧拉角等姿态信息;然后将采集信息和融合信息通过WIFI方式经由WIFI无线路由器发送到中心计算机;中心计算机融合各惯性传感单元姿态信息数据完成人体动作重构,并提取位置、速度、角度、加速度、角加速度等运动参数用于人体动作生物力学分析和运动学分析。本发明最大限度减少对受试者运动动作的影响,既满足全身运动动作捕捉需要又满足特定部位专项动作捕捉需要,适用多种应用场合。

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      CN-103135765-AJune 05, 2013兰州交通大学Human motion information capturing system based on micro-mechanical sensor
      CN-202218347-UMay 09, 2012伦纳德·斯科特·赫夫, 刘昊扬, 戴若犁, 林翰Motion attitude capturing device and system of motion attitude capturing device

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